【導(dǎo)語(yǔ)】：隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，PEEK 材料因其優(yōu)異的性能成為了該領(lǐng)域的關(guān)鍵材料，迎來(lái)了巨大的發(fā)展機(jī)遇，正站在風(fēng)口之上。

一、人形機(jī)器人開(kāi)辟新藍(lán)海

全球老齡化趨勢(shì)加劇，未來(lái)全球勞動(dòng)力市場(chǎng)供需格局將日趨緊張，催生了機(jī)器代人的需求。人形機(jī)器人正開(kāi)辟出一片新藍(lán)海，其發(fā)展前景廣闊，主要基于以下幾方面原因：

勞動(dòng)力市場(chǎng)供需變化：在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，勞動(dòng)力成本不斷攀升，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化替代的需求愈發(fā)迫切，人形機(jī)器人作為能夠適應(yīng)多種工作場(chǎng)景的自動(dòng)化設(shè)備，具有很大的市場(chǎng)空間。

特定領(lǐng)域需求凸顯：在醫(yī)療養(yǎng)老領(lǐng)域，老齡化問(wèn)題使得護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)需求巨大。據(jù)估算，該領(lǐng)域存在 3000 億元的市場(chǎng)空間，傅利葉 GR-2 等機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)翻身護(hù)理、喂食等功能，2025 年出貨量預(yù)計(jì)突破1萬(wàn)臺(tái)。

核心零部件技術(shù)突破：中國(guó)企業(yè)在核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代，如綠的諧波的諧波減速器傳動(dòng)精度達(dá)30弧秒，處于全球領(lǐng)先水平；雙環(huán)傳動(dòng)的 RV 減速器耐磨性提升3倍；匯川技術(shù)的 “靈犀” 系列關(guān)節(jié)電機(jī)定位精度 ±0.01°，技術(shù)參數(shù)比肩日本安川。

AI 與傳感器融合發(fā)展：AI 大模型的發(fā)展為人形機(jī)器人賦予了 “智慧大腦”，使其能夠更好地理解人類指令并執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，傳感器技術(shù)的進(jìn)步也讓機(jī)器人的感知能力大幅提升。

成本逐步下降：2025 年中國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)成本預(yù)計(jì)降至 15 萬(wàn)元 / 臺(tái)，較 2023 年下降 50%，隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)的成熟，成本還將進(jìn)一步降低，這將有助于人形機(jī)器人的大規(guī)模普及。

二、人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展

工業(yè)制造領(lǐng)域：人形機(jī)器人能夠適應(yīng)不同工作環(huán)境，完成物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)，還能與人類協(xié)同工作，提升生產(chǎn)柔性和智能化水平。例如在東風(fēng)汽車生產(chǎn)線，人形機(jī)器人機(jī)械臂重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.02 毫米，可勝任汽車零部件組裝等精細(xì)工作。

服務(wù)領(lǐng)域：在酒店、商場(chǎng)、展館等場(chǎng)所，人形機(jī)器人可作為迎賓和導(dǎo)覽員，提供熱情服務(wù)，解答問(wèn)題，引導(dǎo)顧客。在餐飲行業(yè)，機(jī)器人可承擔(dān)點(diǎn)餐、送餐、收拾餐具等工作，緩解人力壓力。

醫(yī)療領(lǐng)域：從輔助診斷到手術(shù)協(xié)助，再到康復(fù)護(hù)理，人形機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。如外骨骼人形機(jī)器人可協(xié)助中風(fēng)患者重新學(xué)習(xí)行走，通過(guò) AI 算法分析患者肌電信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整輔助策略，提供個(gè)性化康復(fù)方案。

三、PEEK成為人形機(jī)器人輕量化的“關(guān)鍵鑰匙”

表1??PEEK材料與金屬及其他工程塑料性能對(duì)比

在人形機(jī)器人輕量化進(jìn)程中，PEEK 材料起著關(guān)鍵作用，以下是詳細(xì)分析：

顯著的減重效果：PEEK 材料密度僅為 1.3g/cm3，是鋁合金的 1/2、鋼鐵的 1/6。例如特斯拉 Optimus Gen2 通過(guò)應(yīng)用 PEEK 材料，重量從 73kg 減輕到 63kg，減重 10kg，從而使行走速度提升了 30%。輕量化的人形機(jī)器人能夠降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣性力，減少對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，同時(shí)也能更快速地完成各種動(dòng)作，提高工作效率。

良好的耐磨性和自潤(rùn)滑性：PEEK 的摩擦系數(shù)較低，加了碳纖維、石墨等填充劑后，耐磨性堪比金屬軸承，特別適合做機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。其自潤(rùn)滑性可有效減少機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦和磨損，降低能量損耗，提高關(guān)節(jié)的使用壽命和運(yùn)動(dòng)精度，減少維護(hù)成本和維修頻率。

出色的耐高溫和化學(xué)穩(wěn)定性：PEEK 的熔點(diǎn)為 334℃，連續(xù)使用溫度為 260℃，短期使用溫度能達(dá)到 330℃，在機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦熱的關(guān)節(jié)處，它不會(huì)因高溫而變形。

四、PEEK材料受益 ?企業(yè)提前布局

表2??PEEK及其復(fù)合材料擬建、擴(kuò)產(chǎn)裝置統(tǒng)計(jì)

目前我國(guó)PEEK產(chǎn)能已達(dá)8400噸，占世界產(chǎn)能的40%。主要生產(chǎn)企業(yè)有吉林中研、吉林聚科高新、吉大特塑、浙江鵬孚隆、山東浩然、山東君昊、沃特股份等。隨著人形機(jī)器人行業(yè)不斷傳出利好消息，核心材料PEEK需求預(yù)期激不斷增長(zhǎng)，廠商紛紛入局PEEK，有計(jì)劃生產(chǎn)PEEK及其改性材料的企業(yè)有山東泰和科技、山東聯(lián)泓、寧波峰梅匹意克、浙江國(guó)恩、金發(fā)科技等，目前已經(jīng)在產(chǎn)的吉林中研、浙江鵬孚隆、深圳沃特均有擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃，中國(guó)正在成為全球PEEK產(chǎn)能增長(zhǎng)的核心引擎。

本輪擴(kuò)產(chǎn)潮是基于對(duì)未來(lái)需求的樂(lè)觀預(yù)期，據(jù)測(cè)算，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人可拉動(dòng)約1萬(wàn)噸PEEK需求。假設(shè)一臺(tái)機(jī)器人用量9公斤的PEEK材料，到2030年全球機(jī)器人新增需求116萬(wàn)臺(tái)，PEEK市場(chǎng)規(guī)模就是25億元；而如果后期機(jī)器人新增需求達(dá)到1165萬(wàn)臺(tái)，PEEK材料市場(chǎng)規(guī)模就有望達(dá)到350億元，超10倍增長(zhǎng)空間。